Operational space control of a lightweight robotic arm actuated by shape memory alloy wires: A comparative study - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Journal of Intelligent Material Systems and Structures Année : 2017

Operational space control of a lightweight robotic arm actuated by shape memory alloy wires: A comparative study

Serket Quintanar-Guzmán
  • Fonction : Auteur
Somasundar Kannan
  • Fonction : Auteur
Miguel Olivares-Mendez
  • Fonction : Auteur
Holger Voos
  • Fonction : Auteur

Dates et versions

hal-03032090 , version 1 (30-11-2020)

Identifiants

Citer

Serket Quintanar-Guzmán, Somasundar Kannan, Adriana Aguilera Gonzalez, Miguel Olivares-Mendez, Holger Voos. Operational space control of a lightweight robotic arm actuated by shape memory alloy wires: A comparative study. Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 2017, 30 (9), pp.1368-1384. ⟨10.1177/1045389X17721050⟩. ⟨hal-03032090⟩
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