Finite horizon nonlinear optimal control for a quadrotor: Experimental results

Omar Santos‐sánchez (1) , Orlando García (2, 1) , Hugo Romero (1) , Sergio Salazar (2) , Rogelio Lozano (2, 3)

1 UAEH - Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo
2 LAFMIA - Laboratoire Franco-Mexicain d'Informatique et d'Automatique
3 Heudiasyc - Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes [Compiègne]

Domaines: Automatique

Omar Santos‐sánchez, Orlando García, Hugo Romero, Sergio Salazar, Rogelio Lozano. Finite horizon nonlinear optimal control for a quadrotor: Experimental results. Optimal Control Applications and Methods, 2021, 42 (1), pp.54-80. ⟨10.1002/oca.2662⟩. ⟨hal-02965271⟩