Chapitre D'ouvrage
Année : 2019
Vigen Arakelyan : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://insa-rennes.hal.science/hal-02882990
Soumis le : dimanche 28 juin 2020-13:07:33
Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:53:18
Dates et versions
Identifiants
- HAL Id : hal-02882990 , version 1
- DOI : 10.1007/978-3-030-20131-9_219
Citer
Jing Geng, Vigen Arakelian. Design of Partially Balanced Planar 5R Symmetrical Parallel Manipulators via an Optimal Motion Planning. In: Uhl T. (eds) Advances in Mechanism and Machine Science. IFToMM WC 2019. Mechanisms and Machine Science, vol 73. Springer, pp.2211-2220, 2019, ⟨10.1007/978-3-030-20131-9_219⟩. ⟨hal-02882990⟩
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