Conception et commande d’un système robotisé à base de bras manipulateurs pour la palettisation en entrepôt logistique - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Poster De Conférence Année : 2017

Conception et commande d’un système robotisé à base de bras manipulateurs pour la palettisation en entrepôt logistique

Domaines

Automatique / Robotique
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https://hal.science/hal-02869013

Soumis le : mardi 16 juin 2020-14:23:14

Dernière modification le : vendredi 1 avril 2022-13:30:03

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Dates et versions

hal-02869013 , version 1 (16-06-2020)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02869013 , version 1

Citer

Khairidine Benali, Jean-François Brethé, François Guerin, Marc Gorka, Yassine Nasri, et al.. Conception et commande d’un système robotisé à base de bras manipulateurs pour la palettisation en entrepôt logistique. Journées Nationales de la Recherche en Robotique, Nov 2017, Biarritz, France. ⟨hal-02869013⟩

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