Collect Unity demo

Demo Collect Unity

François Suro (1) , Jacques Ferber (1) , Fabien Michel (1)

1 SMILE - Système Multi-agent, Interaction, Langage, Evolution

A demo of the Collect skill running in the Unity game engine. MIND architecture.

Une démo du skill Collect dans un environnement du moteur de jeu Unity. Architecture MIND.

Mots clés: Hierarchical architecture; Curriculum learning; Developmental robotics; Agent learning; Modular architecture

Mots clés: Architecture modulaire; Apprentissage par Curriculum; Architecture hiérarchique; Apprentissage agent; Robotique développementale

Domaines: Intelligence artificielle [cs.AI]; Informatique; Robotique [cs.RO]; Apprentissage [cs.LG]

François Suro, Jacques Ferber, Fabien Michel. Demo Collect Unity : - Une représentation hiérarchique de comportements agents pour l'apprentissage progressif et continu - MIND. 2016. ⟨hal-02572025⟩