Correction du flou de mouvement sur des images prises de nuit depuis un véhicule de numérisation terrestre - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection Année : 2017

Correction du flou de mouvement sur des images prises de nuit depuis un véhicule de numérisation terrestre

Résumé

This current work investigates the possibility of acquiring images with long exposure time, by defining a method of motion blur correction from photographs taken with the specific imaging equipment of a mobile mapping system. In the proposed approach, we take into consideration both inertial data provided by accelerometers and gyroscopes and spatial data coming from Lidar cloud or 3D models and bringing information about the variations of the scene depth. Our algorithm exploits all useful data provided by the mobile mapping system to compute in the most accurate way the point spread function for each pixel. We propose also a first attempt of blur removing using our non-uniform and spatially-varying blur kernel in each pixel and spatial considerations. Our method is currently tested on blurred and non-noisy images generated by synthetic images computing the real vehicle movement. We eventually discuss how to get a whole image corrected from motion blur and how to improve yet our first results.
Ce travail marque une première étape dans la définition d'une méthode de correction du flou de mouvement observé dans les clichés pris avec un long temps d'exposition par un véhicule de cartographie mobile. Dans l'approche proposée, nous prenons en considération à la fois les données inertielles provenant d'accéléromètres et de gyroscopes et les données de variation de la profondeur de la scène fournies par des mesures Lidar ou un modèle 3D. Notre algorithme utilise toutes les données utiles afin de déterminer au mieux la fonction d'étalement du point en chaque pixel. Nous proposons également un premier essai de correction du flou en utilisant les noyaux de flou non uniforme et spatialement variant que nous avons obtenus en suivant une approche de reconstruction spatiale. Notre méthode est actuellement validée sur des prises de vue floues non bruitées obtenues par images de synthèse qui reproduisent le mouvement réel du véhicule. Nous précisons enfin comment il est envisagé d'obtenir une correction de l'image complète et d'améliorer encore ces premiers travaux.
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Dates et versions

hal-02546430 , version 1 (17-04-2020)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02546430 , version 1

Citer

Vincent Daval, Lâmân Lelégard, Mathieu Brédif. Correction du flou de mouvement sur des images prises de nuit depuis un véhicule de numérisation terrestre. Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2017, 215, pp.53--64. ⟨hal-02546430⟩

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