Locomotion Dynamics for Bio-inspired Robots with Soft Appendages: Application to Flapping Flight and Passive Swimming - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Journal of Nonlinear Science Année : 2017

Locomotion Dynamics for Bio-inspired Robots with Soft Appendages: Application to Flapping Flight and Passive Swimming

Domaines

Automatique / Robotique

Vincent Lebastard  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-02519830

Soumis le : jeudi 26 mars 2020-12:20:18

Dernière modification le : lundi 12 juin 2023-14:47:30

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-02519830 , version 1 (26-03-2020)

Identifiants

Citer

Frédéric Boyer, Mathieu Porez, Ferhat Morsli, Yannick Morel. Locomotion Dynamics for Bio-inspired Robots with Soft Appendages: Application to Flapping Flight and Passive Swimming. Journal of Nonlinear Science, 2017, 27 (4), pp.1121-1154. ⟨10.1007/s00332-016-9341-6⟩. ⟨hal-02519830⟩

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