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Communication Dans Un Congrès Année : 2016

Les Interactions Homme-Robot pour la Cobotique Industrielle

Résumé

Cobotics (collaborative robotics) is a way to improve productivity and health prevention of operators on workstations. In industry, human robot interactions are a growing theme with the development of cobotics. This article presents the different interaction devices, and focuses on the cobotic solutions to factory of the future issues.
La cobotique (robotique collaborative) est une voie d’amélioration de la productivité et de la prévention de la santé des opérateurs sur les postes de travail. Les interactions homme-robot sont de plus en plus au cœur des préoccupations dans le monde industriel avec le développement de la cobotique. Cet article présente les différents moyens d’interaction entre homme(s) et robot(s), et s’intéresse aux réponses qu’ils peuvent apporter dans la problématique de l’usine du futur.
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-02514834 , version 1 (23-03-2020)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02514834 , version 1

Citer

Théo Moulieres-Seban, David Bitonneau, Jean-Marc Salotti, Jean-François Thibault, Bernard Claverie. Les Interactions Homme-Robot pour la Cobotique Industrielle. Ergo'IA, Jul 2016, Bidart, France. ⟨hal-02514834⟩
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