Reactive Path Planning for Autonomous Vehicle Using Bézier Curve Optimization

Julien Moreau (1) , Pierre Melchior (1) , Stephane Victor (1) , Mathieu Moze (1) , François Aioun (2) , Franck Guillemard (2)

1 IMS - Laboratoire de l'intégration, du matériau au système
2 PSA Peugeot-Citroen

Domaines: Automatique / Robotique

Julien Moreau, Pierre Melchior, Stephane Victor, Mathieu Moze, François Aioun, et al.. Reactive Path Planning for Autonomous Vehicle Using Bézier Curve Optimization. 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2019, Paris, France. pp.1048-1053, ⟨10.1109/IVS.2019.8813904⟩. ⟨hal-02477761⟩