Vision-based magnetic actuator positioning for wireless control of microrobots

Azaddien Zarrouk; Karim Belharet; Omar Tahri

doi:10.1016/j.robot.2019.103366

Article Dans Une Revue Robotics and Autonomous Systems Année : 2020

Vision-based magnetic actuator positioning for wireless control of microrobots

, (1) , (2)

1
2

Azaddien Zarrouk

Fonction : Auteur

Karim Belharet

Fonction : Auteur
PersonId : 1035667

Laboratoire pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique

Omar Tahri

Fonction : Auteur
PersonId : 753133
IdHAL : omar-tahri

Institute of Systems and Robotics

Domaines

Sciences de l'ingénieur [physics] Automatique / Robotique

Fichier principal

S0921889019303604.pdf (14.82 Mo)

Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

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https://hal.science/hal-02475349

Soumis le : jeudi 21 juillet 2022-08:34:59

Dernière modification le : mercredi 13 décembre 2023-19:04:03

Archivage à long terme le : samedi 22 octobre 2022-19:38:28

Dates et versions

hal-02475349 , version 1 (21-07-2022)

Licence

Paternité - Pas d'utilisation commerciale

Identifiants

HAL Id : hal-02475349 , version 1
DOI : 10.1016/j.robot.2019.103366
PII : S0921-8890(19)30360-4

Citer

Azaddien Zarrouk, Karim Belharet, Omar Tahri. Vision-based magnetic actuator positioning for wireless control of microrobots. Robotics and Autonomous Systems, 2020, 124, pp.103366. ⟨10.1016/j.robot.2019.103366⟩. ⟨hal-02475349⟩

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