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Visual servoing in robotics scheme using a camera/laser-stripe sensor
Djamel Khadraoui
1
Guy Motyl
2
Philippe Martinet
1
Jean Gallice
1
François Chaumette
3
3
TEMIS - Advanced Image Sequence Processing
IRISA - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires, INRIA Rennes
Djamel Khadraoui 1
Author Employer institution : Centre de Recherche Public Henri-Tudor [Luxembourg]
Guy Motyl 2
Author
Philippe Martinet 1
Author IdHAL : philippe-martinet ORCID : https://orcid.org/0000-0001-5827-0431
Jean Gallice 1
Author
François Chaumette 3
Author Employer institution : Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique IdHAL : francois-chaumette
1
LASMEA - Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (24 Av des landais 63177 AUBIERE CEDEX - France)
- UBP - Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (34, avenue Carnot - BP 185 / 63006 Clermont-Ferrand cedex - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : URA 1793 (France)
2
LHC - Laboratoire Hubert Curien [Saint Etienne] (18 rue du Professeur Lauras 42000 SAINT-ETIENNE - France)
- IOGS - Institut d'Optique Graduate School (2 avenue Augustin Fresnel, 91127 Palaiseau Cedex - France)
- UJM - Université Jean Monnet [Saint-Étienne] (10 rue Tréfilerie - 42100 Saint-Étienne - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5516 (France)
3
TEMIS - Advanced Image Sequence Processing (Campus de Beaulieu, 35042 Rennes cedex - France)
- IRISA - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (Campus universitaire de Beaulieu - 35042 Rennes - France)
- UR1 - Université de Rennes 1 (2 rue du Thabor - CS 46510 - 35065 Rennes cedex - France)
- UNIV-RENNES - Université de Rennes (France)
- INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (20, avenue des Buttes de Coësmes - CS 70839 - 35708 Rennes cedex 7 - France)
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6074 (France)
- UR1 - Université de Rennes 1 (2 rue du Thabor - CS 46510 - 35065 Rennes cedex - France)
- INRIA Rennes (IRISA . campus de Beaulieu . F 35 042 Rennes Cedex - France)
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France)
Document type :
Reports
Domain :
Complete list of metadata
https://hal.inria.fr/hal-02465447
Contributor : Philippe Martinet Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Monday, February 3, 2020 - 9:23:45 PM
Last modification on : Thursday, March 3, 2022 - 8:08:03 PM
Contributor : Philippe Martinet Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Monday, February 3, 2020 - 9:23:45 PM
Last modification on : Thursday, March 3, 2022 - 8:08:03 PM
Annex
Identifiers
- HAL Id : hal-02465447, version 1
Collections
UNIV-RENNES1 | TDS-MACS | INRIA | UNIV-ST-ETIENNE | INSA-GROUPE | IRISA | CNRS | PRES_CLERMONT | LARA | UR1-MATH-STIC | UR1-UFR-ISTIC | UNIV-RENNES | UDL | INSA-RENNES | UR1-MATH-NUM | IOGS | PARISTECH | EC-PARIS | INRIA2
Relations
- has format hal-02465462
Citation
Djamel Khadraoui, Guy Motyl, Philippe Martinet, Jean Gallice, François Chaumette. Visual servoing in robotics scheme using a camera/laser-stripe sensor. [Research Report] PI-898, IRISA. 1995, pp.28. ⟨hal-02465447⟩
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