Online estimation of robot dynamic parameters using causal Jacobi differentiator - Archive ouverte HAL

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Communication Dans Un Congrès Année : 2015

Online estimation of robot dynamic parameters using causal Jacobi differentiator

(1) , (2, 3) , (1) , (4)

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4

Qi Guo

Fonction : Auteur

Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189

Da-Yan Liu

Fonction : Auteur
PersonId : 20296
IdHAL : da-yan-liu
ORCID : 0000-0003-2853-0129

Institut National des Sciences Appliquées - Centre Val de Loire

Laboratoire pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique

Wilfrid Perruquetti

Fonction : Auteur
PersonId : 739707
IdHAL : wilfrid-perruquetti
ORCID : 0000-0001-5323-4896
IdRef : 061057126

Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189

Maxime Gautier

Fonction : Auteur
PersonId : 15482
IdHAL : maxime-gautier
ORCID : 0000-0002-3927-0054
IdRef : 060653892

Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes

Domaines

Analyse numérique [math.NA]

Dayan Liu : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-02464500

Soumis le : lundi 3 février 2020-11:37:50

Dernière modification le : jeudi 28 mars 2024-17:03:55

Dates et versions

hal-02464500 , version 1 (03-02-2020)

Identifiants

HAL Id : hal-02464500 , version 1
DOI : 10.1109/CDC.2015.7402240

Citer

Qi Guo, Da-Yan Liu, Wilfrid Perruquetti, Maxime Gautier. Online estimation of robot dynamic parameters using causal Jacobi differentiator. 2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2015, Osaka, China. pp.443-448, ⟨10.1109/CDC.2015.7402240⟩. ⟨hal-02464500⟩

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