A Code for Unscented Kalman Filtering on Manifolds (UKF-M) - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2020

A Code for Unscented Kalman Filtering on Manifolds (UKF-M)

Martin Brossard
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 1016519
Centre de Robotique
Axel Barrau
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 941948
Safran Tech
Silvere Bonnabel
Mines Paris - PSL (École nationale supérieure des mines de Paris)

Domaines

Robotique [cs.RO]
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

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https://hal.science/hal-02463553

Soumis le : samedi 1 février 2020-10:35:35

Dernière modification le : vendredi 19 avril 2024-16:18:56

Archivage à long terme le : samedi 2 mai 2020-12:31:27

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Dates et versions

hal-02463553 , version 1 (01-02-2020)
hal-02463553 , version 2 (10-03-2020)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02463553 , version 1

Citer

Martin Brossard, Axel Barrau, Silvere Bonnabel. A Code for Unscented Kalman Filtering on Manifolds (UKF-M). International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2020, Paris, France. ⟨hal-02463553v1⟩

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