Mixed kinematic and dynamic sideslip angle observer for accurate control of fast off-road mobile robots - Archive ouverte HAL

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Article Dans Une Revue Journal of Field Robotics Année : 2009

Mixed kinematic and dynamic sideslip angle observer for accurate control of fast off-road mobile robots

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Roland Lenain

Fonction : Auteur
PersonId : 1159579
IdHAL : roland-lenain
ORCID : 0000-0003-0348-8673
IdRef : 095225218

Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes

Benoît Thuilot

Fonction : Auteur
PersonId : 16970
IdHAL : benoit-thuilot
IdRef : 159249767

Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique

Christophe Cariou

Fonction : Auteur
PersonId : 1155694
IdHAL : christophe-cariou
ORCID : 0000-0002-7343-7452
IdRef : 162151993

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Philippe Martinet

Fonction : Auteur
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IdHAL : philippe-martinet
ORCID : 0000-0001-5827-0431
IdRef : 056800878

Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique

Domaines

Automatique / Robotique

PHILIPPE MARTINET : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://inria.hal.science/hal-02463480

Soumis le : samedi 1 février 2020-06:17:10

Dernière modification le : mardi 12 mars 2024-10:44:57

Dates et versions

hal-02463480 , version 1 (01-02-2020)

Identifiants

HAL Id : hal-02463480 , version 1
DOI : 10.1002/rob.20319

Citer

Roland Lenain, Benoît Thuilot, Christophe Cariou, Philippe Martinet. Mixed kinematic and dynamic sideslip angle observer for accurate control of fast off-road mobile robots. Journal of Field Robotics, 2009, pp.n/a-n/a. ⟨10.1002/rob.20319⟩. ⟨hal-02463480⟩

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