Legged Robots

Chapitre D'ouvrage Année : 2020

(1) , (2)

1
2

Claudio Semini

Department of Advanced Robotics

Pierre-Brice Wieber

Inria Grenoble - Rhône-Alpes

Walking robots running robots jumping robots climbing robots limbed systems walking machines legged vehicles

Robotique [cs.RO]

Fichier principal

LeggedRobots.pdf (4.43 Mo)

Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

https://hal.science/hal-02461604

Soumis le : jeudi 30 janvier 2020-17:38:17

Dernière modification le : jeudi 15 février 2024-03:32:11

hal-02461604 , version 1 (30-01-2020)

Claudio Semini, Pierre-Brice Wieber. Legged Robots. Encyclopedia of Robotics, Springer, pp.1-11, 2020, ⟨10.1007/978-3-642-41610-1_59-1⟩. ⟨hal-02461604⟩

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