An Introduction to Riemann-Finsler Geometry, Graduate Texts in Mathematics, vol.435, 2000. ,
Zermelo navigation on Riemannian manifolds, J. Differential Geom, vol.66, issue.3, pp.377-435, 2004. ,
La géométrie métrique des variétés riemanniennes (variations sur la formule a 2 = b 2 + c 2 ? 2bc cos ?), dans Élie Cartan et les mathématiques d'aujourd'hui -Lyon, 25-29 juin, Astérisque, issue.S131, pp.9-66, 1984. ,
Théorie des singularités de l'application entrée/sortie et optimalité des trajectoires singulières dans le problème du temps minimal, Forum Math, vol.5, issue.2, pp.111-159, 1993. ,
A Zermelo navigation problem with a vortex singularity, pp.2296046-2296048, 2019. ,
URL : https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02296046
Applied optimal control, 1975. ,
, Calculus of Variations and Partial Differential Equations of the First Order, vol.1, 1965.
The cut locus of a Randers rotational 2-sphere of revolution, Publ. Math. Debrecen, vol.93, pp.387-412, 2018. ,
, The Mathematical Theory of Optimal Processes, 1962.
The geometry of total curvature on complete open surfaces, Cambridge Tracts in Math, vol.159, 2003. ,
Über das Navigations problem bei ruhender oder veränderlicher wind-verteilung, Z. Angew. Math. Mech, vol.11, issue.2, pp.114-124, 1931. ,