A new faster filter based on optimizing the calculation burden of information and Kalman filters - Archive ouverte HAL

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Communication Dans Un Congrès Année : 2022

A new faster filter based on optimizing the calculation burden of information and Kalman filters

(1) , (1) , (2, 3)

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2
3

Bilal Daass

Fonction : Auteur
PersonId : 181293
IdHAL : bilal-daass
ORCID : 0000-0001-6755-3011
IdRef : 255369700

Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189

Pomorski Denis

Fonction : Auteur
PersonId : 13492
IdHAL : denis-pomorski
ORCID : 0000-0001-9861-2061
IdRef : 130589853

Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189

Kamel Haddadi

Fonction : Auteur
PersonId : 745983
IdHAL : kamel-haddadi
ORCID : 0000-0002-4857-5220
IdRef : 124600530

Institut d’Électronique, de Microélectronique et de Nanotechnologie - UMR 8520

Circuits Systèmes Applications des Micro-ondes - IEMN

Mots clés

State estimation, Time-invariant system, Time-varying system, Kalman filter, Information filter, Calculation burden

Domaines

Automatique / Robotique

Denis Pomorski : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-02435641

Soumis le : samedi 11 janvier 2020-10:33:50

Dernière modification le : mercredi 24 janvier 2024-09:54:18

Dates et versions

hal-02435641 , version 1 (11-01-2020)

Identifiants

HAL Id : hal-02435641 , version 1

Citer

Bilal Daass, Pomorski Denis, Kamel Haddadi. A new faster filter based on optimizing the calculation burden of information and Kalman filters. 15th European/IFAC Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD'2019), Nov 2019, Bologna, Italy. pp.453-467. ⟨hal-02435641⟩

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