An informational approach for sensor and actuator fault diagnosis for autonomous mobile robots - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Journal of Intelligent and Robotic Systems Année : 2019
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Dates et versions

hal-02424125 , version 1 (26-12-2019)

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Citer

Boussad Abci, Maan El Badaoui El Najjar, Vincent Cocquempot, Gérald Dherbomez. An informational approach for sensor and actuator fault diagnosis for autonomous mobile robots. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2019, ⟨10.1007/s10846-019-01099-7⟩. ⟨hal-02424125⟩
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