Un modèle d'interaction multi-agents basé sur le champ de potentiel appliqué à la segmentation d'images de profondeur

Smaine Mazouzi (1) , Zahia Guessoum (1, 2) , Fabien Michel (1) , Mohamed Batouche (3)

1 CRESTIC - Centre de Recherche en Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication - EA 3804
2 SMA - Systèmes Multi-Agents
3 LIRE - Laboratoire d'Informatique Répartie [Algérie]

Dans cet article, nous présentons un système multi-agents basé sur le champ de potentiel pour la détection de contours dans les images de profondeurs. Une populations d'agents situés est lancée afin d'explorer l'image. Lors de leur mouvement, chaque agent lisse l'image le long de son parcours, et altère les pixels qui n'appartiennent pas à la surface sur laquelle il se déplace. Sur la bordure entre deux surfaces adjacentes, deux groupes d'agents seront en compétition pour inclure les pixels de la bordure à leurs surfaces respectives. Cette compétition va préserver les contours contre l'effacement. Cependant les régions de bruits sont effacées par un lissage successif, opéré par les agents se déplaçant sur la même surface. Un champ de potentiel, crée autours des pixels altérés, permet aux agents qui sont dans le voisinage de ces pixels de se regrouper et de concentrer leur action autours de ces pixels. Après plusieurs altérations du même pixel, le champ de potentiel autour de ce pixel est relaxé, permettant aux agents qui sont sous son influence de se libérer et d'explorer d'autres régions de l'image.

Domaines: Système multi-agents [cs.MA]

Smaine Mazouzi, Zahia Guessoum, Fabien Michel, Mohamed Batouche. Un modèle d'interaction multi-agents basé sur le champ de potentiel appliqué à la segmentation d'images de profondeur. 3èmes Journées Internationales sur l’Informatique Graphique - JIG'2007, Oct 2007, Constantine, Algérie. pp.258-266. ⟨hal-02404301⟩