Un simulateur de systèmes multi-robots dans MADKIT

Fabien Michel (1) , Olivier Simonin (1) , Jérôme Chapelle (1) , Jacques Ferber (1)

1 LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier

L'étude et la conception de systèmes multi-robots (ou multi-agents situés) nécessite des outils de simulations performants et évolutifs. Nos travaux d'applications de modèles de coopération et d'apprentissage nous ont menés à concevoir une plate-forme de simulation spé-cialement dédiée à l'étude des systèmes multi-robots autonomes. Pour ce faire, nous nous sommes appuyés sur les outils de conception de simulateur de la plate-forme MADKIT. Nous présentons ici le principe de fonctionnement de ces outils ainsi que leurs applications à divers systèmes multi-agents situés.

Domaines: Micro et nanotechnologies/Microélectronique; Automatique / Robotique

Fabien Michel, Olivier Simonin, Jérôme Chapelle, Jacques Ferber. Un simulateur de systèmes multi-robots dans MADKIT. JFSMA 2002 - 10e Journées francophones sur les systèmes multi-agents, Oct 2002, Lille, France. ⟨hal-02402610⟩