Benaoumeur Ibari, Laredj Benchikh, Kamel Bouzgou, Reda Elhachemi, Zoubir Ahmed-Foitih. Backstepping controller with force estimator applied for mobile robot.
Przeglad Elektrotechniczny , Wydawnictwo Czasopism i Ksia̜żek Technicznych Sigma, 2019, 2019 (10), pp.18--21.
⟨10.15199/48.2019.10.03⟩.
⟨hal-02384553⟩