Using Comanipulation with Active Force Feedback to Undistort Stiffness Perception in Laparoscopy

François Schmitt (1, 2, 3) , Josue Sulub (4, 2, 5) , Ignacio Avellino (6, 2, 5) , Jimmy da Silva (4, 2, 5) , Laurent Barbé (1, 2, 3) , Olivier Piccin (1, 2, 3) , Bernard Bayle (1, 2, 3) , Guillaume Morel (6, 2, 5)

1 UNISTRA - Université de Strasbourg
2 CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique
3 ICube - Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie
4 SU - Sorbonne Université
5 ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique
6 AGATHE - Assistance aux Gestes et Applications THErapeutiques

Domaines: Robotique [cs.RO]

François Schmitt, Josue Sulub, Ignacio Avellino, Jimmy da Silva, Laurent Barbé, et al.. Using Comanipulation with Active Force Feedback to Undistort Stiffness Perception in Laparoscopy. 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2019, Montréal, Canada. ⟨10.1109/ICRA.2019.8793662⟩. ⟨hal-02343485⟩