L'action

Mehdi Khamassi (1) , Elisabeth Pacherie (2)

1 ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique
2 IJN - Institut Jean-Nicod

L'action constitue un sujet de plus en plus étudié dans les sciences cognitives, car il s'agit d'un phénomène complexe qui se situe au croisement de plusieurs domaines de la psychologie, notamment motivation, raisonnement, mémoire et perception. Loin de se réduire à la physiologie de la motricité, l'action met ainsi en jeu de multiples processus cognitifs tels que délibération, décision, planification, programmation des mouvements, suivi et contrôle de leur exécution. L'objectif de ce chapitre est de rapprocher les points de vue de différentes disciplines comme la psychologie, la philosophie, les neurosciences, la modélisation ou encore la robotique sur les distinctions que l'on peut faire entre les différents types d'action que peuvent effectuer les êtres humains. En effet, de nombreuses recherches utilisant différentes méthodes et différents paradigmes scientifiques ont convergé sur le constat que toutes nos actions n'ont pas les mêmes propriétés comportementales, ne requièrent pas les mêmes mécanismes de déclenchement et de contrôle, et n'impliquent pas les mêmes circuits dans le cerveau. Le chapitre présente certaines des connaissances bien établies sur ce sujet. Il aborde également les pathologies de l'action et les éclairages que les différents troubles de la représentation et du contrôle de l'action peuvent apporter sur le fonctionnement du système à l'état non pathologique. Le chapitre présente également certains grands défis à relever à l'heure actuelle, tels que la compréhension des mécanismes qui permettent l'action conjointe dans un contexte social. Enfin, une présentation d'application de connaissances fondamentales sur l'action dans le domaine de la robotique vise à illustrer à la fois comment on peut développer des applications technologiques telles que des robots autonomes dans le choix de leurs actions et comment tester sur robot les théories de l'action peut aider à mieux comprendre voire reformuler ces théories. D'une manière générale, le chapitre se veut une illustration de la manière dont les connaissances sur l'action ont pu grandement avancer grâce à la confrontation et au croisement des points de vue de différentes disciplines.

Domaines: Neurosciences [q-bio.NC]

Mehdi Khamassi, Elisabeth Pacherie. L'action. Collins, T., Andler, D. and Tallon-Baudry, C. La cognition : du neurone à la société, Gallimard, 2018. ⟨hal-02324111v2⟩