Véhicules coopératifs et communicants : application à la perception élargie
Résumé
Lors de cette communication, nous avons présenté l'algorithme Chaîne-branche-feuille (CBL -Chain-Branch-Leaf) développé à l'Ifsttar entre 2015-2018. Durant cette période, nous nous sommes intéressés à la construction d'une infrastructure virtuelle dynamiquement stable qui reposerait sur des communications de véhicule à véhicule (V2V). Celle-ci permettrait alors de pallier toute panne qui serait à l'origine d'une rupture du service de communication entre véhicules et l'infrastructure (V2I). Un autre objectif de cette structure serait d'organiser les échanges entre les véhicules en limitant, dans le cas d'une communication multi-sauts, le nombre de véhicules intermédiaires qui rediffuseraient le message initié par un véhicule à un ou des véhicules destinataires. En conformité avec notre cahier des charges, l'algorithme CBL développé à l'IFSTTAR offre au réseau véhiculaire les services d'une nouvelle topologie de réseau ad hoc qui optimise l'utilisation du réseau de communication au moyen de la définition de régions d'intérêt. CBL établit des liens et des regroupements entre véhicules en fonction de leur mobilité et de la qualité de leurs liens de communication. L'algorithme construit une structure fédératrice qui rend possible aussi bien des communications entre véhicules proches que lointains.
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)