Optimal Motion Generation for Mobile Robot with Non-Skidding Constraint - Archive ouverte HAL

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Communication Dans Un Congrès Année : 2019

Optimal Motion Generation for Mobile Robot with Non-Skidding Constraint

(1, 2, 3) , (4, 2, 3) , (1, 2, 3) , (1, 2, 3)

1
2
3
4

Jiuchun Gao

Fonction : Auteur
PersonId : 1041579

Commande

Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes

Département Automatique, Productique et Informatique

Anatol Pashkevich

Fonction : Auteur
PersonId : 8778
IdHAL : anatol-pashkevich
IdRef : 177955104

Robotique Et Vivant

Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes

Département Automatique, Productique et Informatique

Fabien Claveau

Fonction : Auteur
PersonId : 8195
IdHAL : fabien-claveau
ORCID : 0000-0003-1338-3883
IdRef : 098617079

Commande

Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes

Département Automatique, Productique et Informatique

Philippe Chevrel

Fonction : Auteur
PersonId : 8261
IdHAL : philippe-chevrel
ORCID : 0000-0002-7103-7463
IdRef : 076544109

Commande

Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes

Département Automatique, Productique et Informatique

Mots clés

mobile robot motion generation time-optimal control non-skidding constraint

Domaines

Automatique / Robotique Optimisation et contrôle [math.OC]

Fichier principal

Vignette du fichier

[Final] Optimal motion generation for mobile robot with non-skidding constraints.pdf (726.57 Ko)

Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

JIUCHUN GAO : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-02148787

Soumis le : vendredi 14 juin 2019-13:01:19

Dernière modification le : lundi 22 avril 2024-13:08:01

Dates et versions

hal-02148787 , version 1 (14-06-2019)

Identifiants

HAL Id : hal-02148787 , version 1
DOI : 10.1109/ICMECH.2019.8722896

Citer

Jiuchun Gao, Anatol Pashkevich, Fabien Claveau, Philippe Chevrel. Optimal Motion Generation for Mobile Robot with Non-Skidding Constraint. 2019 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM), Mar 2019, Ilmenau, Germany. pp.628-633, ⟨10.1109/ICMECH.2019.8722896⟩. ⟨hal-02148787⟩

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