Segmentation 3D et analyse de bancs de poissons à partir d'une séquence d'images acquise par un sonar multi-faisceaux

Laurent Lecornu (1, 2) , S Togni (1, 2) , Stéphane Derrode (1, 2) , Chafiaa Hamitouche-Djabou (1, 2)

1 ITI - Département Image et Traitement Information
2 LaTIM - Laboratoire de Traitement de l'Information Medicale

Ce travail s'inscrit dans le cadre d'un projet dont l'objectif est l'analyse des ressources halieutiques à l'aide de séquences d'images acquises par un sonar multi-faisceaux. Nous présentons quelques méthodes de segmentation, d'extraction, de visualisation et d'analyse 3D des bancs de poissons et du fond marin présents dans les séquences. Les caractéristiques techniques du sonar et la résolution des images obtenues sont tout d'abord décrite. Ensuite, le volume des données est corrigé pour compenser le mouvement du bateau au cours de l'acquisition (tangage, roulis, pilonnement, cap et vitesse du bateau). Nous présentons également deux algorithmes de segmentation 3D pour l'extraction du fond marin et des bancs de poissons dans une séquence. Enfin, l'analyse des bancs de poissons extraits est réalisée grâce à quelques descripteurs 3D en vues d'études bio-statistiques sur les ressources halieutiques.

Mots clés: 3D

Domaines: Traitement du signal et de l'image [eess.SP]

Laurent Lecornu, S Togni, Stéphane Derrode, Chafiaa Hamitouche-Djabou. Segmentation 3D et analyse de bancs de poissons à partir d'une séquence d'images acquise par un sonar multi-faisceaux. GRETSI 1999, Sep 1999, Vannes, France. pp.813 - 816. ⟨hal-02147885⟩