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Conference papers
Nonlinear control for ground-air trajectory tracking by a hybrid vehicle: theory and experiments
Josue Colmenares Vazquez
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Pedro Castillo Garcia
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Nicolas Marchand
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GIPSA-SYSCO [2007-2015] - GIPSA - Systèmes non linéaires et complexité
GIPSA-DA [2007-2015] - Département Automatique
Josue Colmenares Vazquez 1
Author
Pedro Castillo Garcia 2
Author IdHAL : pecastillo
Nicolas Marchand 1
Author Employer institution : Centre National de la Recherche Scientifique IdHAL : nicolas-marchand VIAF : https://viaf.org/viaf/73376630 ISNI : http://isni.org/isni/0000000039446094 ORCID : https://orcid.org/0000-0002-5825-9758 IdRef : https://www.idref.fr/112853005
1
GIPSA-SYSCO [2007-2015] - GIPSA - Systèmes non linéaires et complexité (GIPSA-lab, 11 rue des Mathématiques, Grenoble Campus BP46, F-38402 SAINT MARTIN D'HERES CEDEX - France)
- GIPSA-DA [2007-2015] - Département Automatique (GIPSA-lab
11 rue des Mathématiques, Grenoble Campus BP46, 38402 SAINT MARTIN D'HERES - France)
- GIPSA-lab [2007-2015] - Grenoble Images Parole Signal Automatique [2007-2015] (GIPSA-lab
11 rue des Mathématiques, Grenoble Campus
BP46
F-38402 SAINT MARTIN D'HERES CEDEX - France)
- UPMF - Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (BP 47 - 38040 Grenoble Cedex 9 - France)
- Université Stendhal - Grenoble 3 (BP 25 38040 Grenoble Cedex - France)
- UJF - Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (BP 53 - 38041 Grenoble Cedex 9 - France)
- Grenoble INP [2007-2019] - Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology [2007-2019] (46 avenue Félix Viallet 38031 Grenoble Cedex 1 - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5216 (France)
- GIPSA-lab [2007-2015] - Grenoble Images Parole Signal Automatique [2007-2015] (GIPSA-lab
11 rue des Mathématiques, Grenoble Campus
BP46
F-38402 SAINT MARTIN D'HERES CEDEX - France)
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Heudiasyc - Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes [Compiègne] (UTC, CS 60319 - 57 avenue de Landshut - 60203 Compiègne cedex - France)
- UTC - Université de Technologie de Compiègne (Université de Technologie de Compiègne - Centre de Recherche de Royallieu - rue du Docteur Schweitzer- CS 60319 - 60203 COMPIEGNE Cedex - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR7253 (France)
Document type :
Conference papers
Complete list of metadatas
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02131540
Contributor : Pedro Castillo Garcia <>
Submitted on : Thursday, May 16, 2019 - 1:52:03 PM
Last modification on : Monday, September 21, 2020 - 2:26:10 PM
Contributor : Pedro Castillo Garcia <>
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Last modification on : Monday, September 21, 2020 - 2:26:10 PM
Identifiers
- HAL Id : hal-02131540, version 1
Collections
UNIV-COMPIEGNE | GIPSA-SYSCO | CNRS | HEUDIASYC | HDS_SYRI | GIPSA | UGA | GIPSA-DA
Citation
Josue Colmenares Vazquez, Pedro Castillo Garcia, Nicolas Marchand. Nonlinear control for ground-air trajectory tracking by a hybrid vehicle: theory and experiments. 10th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV2019), Jun 2019, Gdansk, Poland. pp.19-24. ⟨hal-02131540⟩
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