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Journal articles
Map Aided Localization and vehicle guidance using an active landmark search
Cedric Tessier 1
Author
Christophe Debain 2
Author
Roland Chapuis 3
Mail :
Author IdHAL : roland-chapuis
Frédéric Chausse 3
Mail :
Author IdHAL : frederic-chausse ORCID : https://orcid.org/0000-0001-7794-1587
1
Polytech'Paris-UPMC (Université Pierre et Marie Curie Polytech'Paris-UPMC Boîte courrier 135 4, place Jussieu 75252 Paris Cedex 05 - France)
- UPMC - Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (4 place Jussieu - 75005 Paris - France)
3
LASMEA - Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (24 Av des landais 63177 AUBIERE CEDEX - France)
- UBP - Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (34, avenue Carnot - BP 185 / 63006 Clermont-Ferrand cedex - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6602 (France)
Document type :
Journal articles
Complete list of metadatas
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02121598
Contributor : Frédéric Chausse <>
Submitted on : Monday, May 6, 2019 - 4:25:48 PM
Last modification on : Monday, May 18, 2020 - 2:37:27 PM
Contributor : Frédéric Chausse <>
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Last modification on : Monday, May 18, 2020 - 2:37:27 PM
Identifiers
- HAL Id : hal-02121598, version 1
- DOI : 10.1016/j.inffus.2009.09.006
Collections
IRSTEA | INSTITUT_PASCAL | CNRS | UPMC | PRES_CLERMONT | SORBONNE-UNIVERSITE | SU-SCIENCES | TDS-MACS | INRAE
Citation
Cedric Tessier, Christophe Debain, Roland Chapuis, Frédéric Chausse. Map Aided Localization and vehicle guidance using an active landmark search. Information Fusion, Elsevier, 2010, 11 (3), pp.283-296. ⟨10.1016/j.inffus.2009.09.006⟩. ⟨hal-02121598⟩
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