Stéréophotométrie non calibrée en présence d’écarts au modèle lambertien

Yvain Quéau (1) , Jean-Denis Durou (1) , Bastien Durix (1) , Vincent Charvillat (1, 2)

1 IRIT-REVA - Real Expression Artificial Life
2 Toulouse INP - Institut National Polytechnique (Toulouse)

Nous présentons une méthode robuste de résolution du problème de la stéréophoto-métrie non calibrée dans le cadre lambertien, en présence d’écarts à cemodèle tels que lesombres ou les reflets spéculaires. Nous montrons d’abord comment détecter de tels écarts afind’estimer de façon plus précise les paramètres caractéristiques des sources lumineuses, quel’on suppose de même intensité afin de lever l’ambiguïté de bas-relief inhérente au problème.Nous montrons ensuite comment estimer le champ de normales et l’albédoen chaque point enprenant en compte les écarts au modèle, ce qui est facilité par l’estimation précise des éclai-rages. Nous validons notre méthode par la reconstruction 3D d’objets réels, et nous comparonsson efficacité et sa précision aux meilleures méthodes actuelles.

Mots clés: Shape-from-X; Estimation De L’Eclairage; Ambiguïté De Bas-Relief Généralisée; Ombres; Taches Spéculaires; Stéréophotométrie Non Calibrée

Domaines: Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]

Yvain Quéau, Jean-Denis Durou, Bastien Durix, Vincent Charvillat. Stéréophotométrie non calibrée en présence d’écarts au modèle lambertien. Traitement du Signal, 2012, 22 (1), pp.1-33. ⟨10.3166/TS.22.1-33⟩. ⟨hal-02118500⟩