A Method for measuring the upper limb motion and computing a compatible exoskeleton trajectory - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2012

A Method for measuring the upper limb motion and computing a compatible exoskeleton trajectory

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Automatique / Robotique
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Dates et versions

hal-02110619 , version 1 (25-04-2019)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02110619 , version 1

Citer

Nathanaël Jarrassé, Vincent Crocher, Guillaume Morel. A Method for measuring the upper limb motion and computing a compatible exoskeleton trajectory. 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), Oct 2012, Vilamoura-Algarve, Portugal. pp.3461-3466. ⟨hal-02110619⟩

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