Connecting a Human Limb to an Exoskeleton

Nathanael Jarrasse; Guillaume Morel

doi:10.1109/TRO.2011.2178151

Article Dans Une Revue IEEE Transactions on Robotics Année : 2012

Connecting a Human Limb to an Exoskeleton

(1, 2, 3) , (1, 2)

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Nathanael Jarrasse

Fonction : Auteur
PersonId : 12286
IdHAL : nathanael-jarrasse
ORCID : 0000-0002-5680-1566
IdRef : 151527512

Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique

Assistance aux Gestes et Applications THErapeutiques

Centre National de la Recherche Scientifique

CV

Guillaume Morel

Fonction : Auteur
PersonId : 745060
IdHAL : guillaume-morel
ORCID : 0000-0002-4500-0763

Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique

Assistance aux Gestes et Applications THErapeutiques

Mots clés

hyperstaticity isostaticity condition Wearable robotic structures exoskeleton fixations kinematics biomechanics

Domaines

Automatique / Robotique Mécanique [physics.med-ph]

Fichier principal

2011ACLI2188.pdf (1.51 Mo)

Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Nathanael Jarrasse : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-02109366

Soumis le : mercredi 24 avril 2019-19:48:26

Dernière modification le : mercredi 27 mars 2024-14:34:03

Dates et versions

hal-02109366 , version 1 (24-04-2019)

Identifiants

HAL Id : hal-02109366 , version 1
DOI : 10.1109/TRO.2011.2178151

Citer

Nathanael Jarrasse, Guillaume Morel. Connecting a Human Limb to an Exoskeleton. IEEE Transactions on Robotics, 2012, 28 (3), pp.697-709. ⟨10.1109/TRO.2011.2178151⟩. ⟨hal-02109366⟩

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INSERM UPMC CNRS ISIR TDS-MACS SORBONNE-UNIVERSITE SU-SCIENCES ISIR_AGATHE

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Connecting a Human Limb to an Exoskeleton

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Domaines

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