Analysis of the human arm gesture for optimizing cutting process in ham deboning with a redundant robotic cell

Kévin Subrin; Laurent Sabourin; Franck Stephan; Grigoré Gogu; Matthieu Alric; youcef Mezouar

doi:10.1108/IR-04-2013-346

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Analysis of the human arm gesture for optimizing cutting process in ham deboning with a redundant robotic cell

Kévin Subrin ¹ Laurent Sabourin ² Franck Stephan Grigoré Gogu ³ Matthieu Alric ⁴ youcef Mezouar ²

1 LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes

2 LASMEA - Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique

3 LaRAMA - Laboratoire de Recherches et Application en Mécanique Avancée

4 LAMI - Laboratoire de Mécanique et Ingénieries

Kévin Subrin ¹
Author
PersonId : 16900
IdHAL : kevin-subrinORCID : 0000-0002-0587-8352IdRef : 178516813

Laurent Sabourin ²
Author

Franck Stephan
Author

Grigoré Gogu ³
Author

Matthieu Alric ⁴
Author

youcef Mezouar ²
Author
PersonId : 16091
IdHAL : youcef-mezouarORCID : 0000-0001-8138-3928IdRef : 059347805

1 LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Université de Nantes – faculté des Sciences et Techniques (FST) 2 Chemin de la Houssinière BP 92208, 44322 Nantes Cedex 3 - France) StructId : 473973

UN UFR ST - Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (2, rue de la Houssinière - BP 92208 - 44322 Nantes cedex 3 - France) StructId : 97058
- UN - Université de Nantes (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France) StructId : 93263
ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France) StructId : 111023
CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6004 (France) StructId : 441569
IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 - Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES - Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France) StructId : 481355
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France) StructId : 302102

2 LASMEA - Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (24 Av des landais 63177 AUBIERE CEDEX - France) StructId : 954

UBP - Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (34, avenue Carnot - BP 185 / 63006 Clermont-Ferrand cedex - France) StructId : 205618
CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : URA 1793 (France) StructId : 441569

3 LaRAMA - Laboratoire de Recherches et Application en Mécanique Avancée (Campus de CLERMONT-FERRAND / Les Cézeaux BP 265 63175 Aubière Cedex France - France) StructId : 80069

UBP - Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (34, avenue Carnot - BP 185 / 63006 Clermont-Ferrand cedex - France) StructId : 205618

4 LAMI - Laboratoire de Mécanique et Ingénieries (IFMA. Campus des Cézeaux BP 265 63175 Aubière Cedex - France) StructId : 38952

IFMA - Institut Français de Mécanique Avancée (Clermont Université, Institut Français de Mécanique Avancée (IFMA) / Laboratoire de Mécanique et Ingénieries (LaMI), BP 10448 - F-63000 Clermont Ferrand - France) StructId : 157175
UBP - Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 : EA3867 (34, avenue Carnot - BP 185 / 63006 Clermont-Ferrand cedex - France) StructId : 205618

Document type :

Journal articles

Domain :

Engineering Sciences [physics] / Automatic

Complete list of metadata

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02099931
Contributor : Youcef MEZOUAR Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Monday, April 15, 2019 - 2:07:19 PM
Last modification on : Wednesday, April 27, 2022 - 3:55:03 AM

Identifiers

HAL Id : hal-02099931, version 1
DOI : 10.1108/IR-04-2013-346

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Kévin Subrin, Laurent Sabourin, Franck Stephan, Grigoré Gogu, Matthieu Alric, et al.. Analysis of the human arm gesture for optimizing cutting process in ham deboning with a redundant robotic cell. Industrial Robot: An International Journal, Emerald, 2014, 41 (2), pp.190-202. ⟨10.1108/IR-04-2013-346⟩. ⟨hal-02099931⟩

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