Redundancy-based optimization approach to optimize robotic cell behaviour: application to robotic machining

Laurent Sabourin; Kévin Subrin; Richard Cousturier; Grigore Gogu; Youcef Mezouar

doi:10.1108/IR-07-2014-0371

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Redundancy-based optimization approach to optimize robotic cell behaviour: application to robotic machining

Laurent Sabourin ¹ Kévin Subrin ² Richard Cousturier ³ Grigore Gogu ⁴ Youcef Mezouar ¹

1 LASMEA - Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique

2 LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes

3 IP - Institut Pascal - Clermont Auvergne

4 LaRAMA - Laboratoire de Recherches et Application en Mécanique Avancée

Laurent Sabourin ¹ AuthorId : 389902
Author

Kévin Subrin ² AuthorId : 1029405

Author IdHAL : kevin-subrin ORCID : https://orcid.org/0000-0002-0587-8352

Richard Cousturier ³ AuthorId : 11335429
Author

Grigore Gogu ⁴ AuthorId : 150563
Author

Youcef Mezouar ¹ AuthorId : 600879

Author IdHAL : youcef-mezouar ORCID : https://orcid.org/0000-0001-8138-3928

1 LASMEA - Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (24 Av des landais 63177 AUBIERE CEDEX - France) StructId : 954

UBP - Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (34, avenue Carnot - BP 185 / 63006 Clermont-Ferrand cedex - France) StructId : 205618
CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6602 (France) StructId : 441569

2 LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Université de Nantes – faculté des Sciences et Techniques (FST) 2 Chemin de la Houssinière BP 92208, 44322 Nantes Cedex 3 - France) StructId : 473973

Université de Nantes - Faculté des Sciences et des Techniques (2, rue de la Houssinière - BP 92208 - 44322 Nantes cedex 3 - France) StructId : 97058
- UN - Université de Nantes (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France) StructId : 93263
ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France) StructId : 111023
CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6004 (France) StructId : 441569
IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 - Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES - Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France) StructId : 481355

3 IP - Institut Pascal - Clermont Auvergne (24 avenue des Landais / 63171 Aubiere Cedex - France) StructId : 490691

Sigma CLERMONT - Sigma CLERMONT (Sigma CLERMONT Campus des Cézeaux CS 20265 63178 Aubière Cedex - France) StructId : 322672
UCA - Université Clermont Auvergne : UMR6602 (49, bd François-Mitterrand / CS 60032 / 63001 Clermont-Ferrand Cedex 1 - France) StructId : 422708
CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6602 (France) StructId : 441569

4 LaRAMA - Laboratoire de Recherches et Application en Mécanique Avancée (Campus de CLERMONT-FERRAND / Les Cézeaux BP 265 63175 Aubière Cedex France - France) StructId : 80069

UBP - Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (34, avenue Carnot - BP 185 / 63006 Clermont-Ferrand cedex - France) StructId : 205618

Document type :

Journal articles

Domain :

Engineering Sciences [physics] / Automatic

Liste complète des métadonnées

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02099922
Contributor : Youcef Mezouar <>
Submitted on : Monday, April 15, 2019 - 1:58:49 PM
Last modification on : Tuesday, April 16, 2019 - 1:43:04 AM

Identifiers

HAL Id : hal-02099922, version 1
DOI : 10.1108/IR-07-2014-0371

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Citation

Laurent Sabourin, Kévin Subrin, Richard Cousturier, Grigore Gogu, Youcef Mezouar. Redundancy-based optimization approach to optimize robotic cell behaviour: application to robotic machining. Industrial Robot: An International Journal, Emerald, 2015, 42 (2), pp.167-178. ⟨10.1108/IR-07-2014-0371⟩. ⟨hal-02099922⟩

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