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Journal articles
Redundancy-based optimization approach to optimize robotic cell behaviour: application to robotic machining
Laurent Sabourin 1
Author
Kévin Subrin 2
Author IdHAL : kevin-subrin ORCID : https://orcid.org/0000-0002-0587-8352
Richard Cousturier 3
Author
Grigore Gogu 4
Author
Youcef Mezouar 1
Author IdHAL : youcef-mezouar ORCID : https://orcid.org/0000-0001-8138-3928
1
LASMEA - Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (24 Av des landais 63177 AUBIERE CEDEX - France)
- UBP - Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (34, avenue Carnot - BP 185 / 63006 Clermont-Ferrand cedex - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6602 (France)
2
LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Université de Nantes – faculté des Sciences et Techniques (FST)
2 Chemin de la Houssinière
BP 92208, 44322 Nantes Cedex 3 - France)
- Université de Nantes - Faculté des Sciences et des Techniques (2, rue de la Houssinière - BP 92208 - 44322 Nantes cedex 3 - France)
- UN - Université de Nantes (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France)
- ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6004 (France)
- IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 -
Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES -
Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
3
IP - Institut Pascal - Clermont Auvergne (24 avenue des Landais / 63171 Aubiere Cedex - France)
- Sigma CLERMONT - Sigma CLERMONT (Sigma CLERMONT Campus des Cézeaux CS 20265 63178 Aubière Cedex - France)
- UCA - Université Clermont Auvergne : UMR6602 (49, bd François-Mitterrand / CS 60032 / 63001 Clermont-Ferrand Cedex 1 - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6602 (France)
4
LaRAMA - Laboratoire de Recherches et Application en Mécanique Avancée (Campus de CLERMONT-FERRAND / Les Cézeaux BP 265 63175 Aubière Cedex France - France)
- UBP - Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (34, avenue Carnot - BP 185 / 63006 Clermont-Ferrand cedex - France)
Document type :
Journal articles
Domain :
Complete list of metadatas
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02099922
Contributor : Youcef Mezouar <>
Submitted on : Monday, April 15, 2019 - 1:58:49 PM
Last modification on : Wednesday, June 24, 2020 - 4:19:34 PM
Contributor : Youcef Mezouar <>
Submitted on : Monday, April 15, 2019 - 1:58:49 PM
Last modification on : Wednesday, June 24, 2020 - 4:19:34 PM
Identifiers
- HAL Id : hal-02099922, version 1
- DOI : 10.1108/IR-07-2014-0371
Collections
CNRS | INSTITUT_PASCAL | UNAM | SIGMA-CLERMONT | LS2N | PRES_CLERMONT | UNIV-NANTES | EC-NANTES | TDS-MACS | INSTITUT-TELECOM
Citation
Laurent Sabourin, Kévin Subrin, Richard Cousturier, Grigore Gogu, Youcef Mezouar. Redundancy-based optimization approach to optimize robotic cell behaviour: application to robotic machining. Industrial Robot: An International Journal, Emerald, 2015, 42 (2), pp.167-178. ⟨10.1108/IR-07-2014-0371⟩. ⟨hal-02099922⟩
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