Article Dans Une Revue
Robotics and Autonomous Systems
Année : 2016
Youcef MEZOUAR : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://hal.science/hal-02099913
Soumis le : lundi 15 avril 2019-13:49:44
Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:53:10
Citer
Erol Ozgür, Youcef Mezouar. Kinematic modeling and control of a robot arm using unit dual quaternions. Robotics and Autonomous Systems, 2016, 77, pp.66-73. ⟨10.1016/j.robot.2015.12.005⟩. ⟨hal-02099913⟩
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