Design of cooperative mobile robots for co-manipulation and transportation tasks

B. Hichri; Jean-Christophe Fauroux; L. Adouane; I. Doroftei; Y. Mezouar

doi:10.1016/j.rcim.2019.01.002

Article Dans Une Revue Robotics and Computer-Integrated Manufacturing Année : 2019

Design of cooperative mobile robots for co-manipulation and transportation tasks

, , , , (1)

1

B. Hichri

Fonction : Auteur

Jean-Christophe Fauroux

Fonction : Auteur
PersonId : 174862
IdHAL : jean-christophe-fauroux
IdRef : 193813467

L. Adouane

Fonction : Auteur

I. Doroftei

Fonction : Auteur

Y. Mezouar

Fonction : Auteur
PersonId : 16091
IdHAL : youcef-mezouar
ORCID : 0000-0001-8138-3928
IdRef : 059347805

Institut Pascal

Domaines

Sciences de l'ingénieur [physics] Automatique / Robotique

Youcef MEZOUAR : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-02099815

Soumis le : lundi 15 avril 2019-12:03:25

Dernière modification le : samedi 22 avril 2023-04:24:31

Dates et versions

hal-02099815 , version 1 (15-04-2019)

Identifiants

HAL Id : hal-02099815 , version 1
DOI : 10.1016/j.rcim.2019.01.002

Citer

B. Hichri, Jean-Christophe Fauroux, L. Adouane, I. Doroftei, Y. Mezouar. Design of cooperative mobile robots for co-manipulation and transportation tasks. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2019, 57, pp.412-421. ⟨10.1016/j.rcim.2019.01.002⟩. ⟨hal-02099815⟩

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