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Conference papers

Une solution numérique générique pour la reconstruction 3D d'objets non texturés

Jean Mélou 1, 2 Yvain Quéau 3 Fabien Castan 2 Jean-Denis Durou 1
1 IRIT-REVA - Real Expression Artificial Life
IRIT - Institut de recherche en informatique de Toulouse
3 Equipe Image - Laboratoire GREYC - UMR6072
GREYC - Groupe de Recherche en Informatique, Image et Instrumentation de Caen
Résumé : Nous proposons une stratégie, simple mais efficace, per-mettant d'estimer la profondeur à partir de données multi-vues. Ce problème classique, qui consiste à minimiser la somme pondérée de la cohérence photométrique et d'un terme de régularisation, est reformulé sous la forme d'une séquence de problèmes faciles à résoudre. La méthode pré-sentée dans cet article permet de traiter une grande variété de mesures de cohérence photométrique et de termes de ré-gularisation. Elle peut être utilisée, par exemple, pour es-timer une solution dite de surface minimale, ou encore une solution fondée sur l'ombrage. Ceci rend l'approche pro-posée très efficace pour résoudre le problème classique de la reconstruction 3D d'objets non texturés. Mots Clef Stéréoscopie multi-vues, reconstruction 3D, shape-from-shading. Abstract We put forward a simple, yet effective splitting strategy for multi-view stereopsis. It recasts the minimization of the classic photo-consistency + regularization functional as a sequence of simple problems which can be solved efficiently. This framework is able to handle various photo-consistency measures and regularization terms, and can be used for instance to estimate either a minimal-surface or a shading-aware solution. This makes the proposed approach very effective for dealing with the well-known problem of textureless objects 3D-reconstruction.
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Conference papers
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02089438
Contributor : Yvain Queau Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Wednesday, April 3, 2019 - 6:12:28 PM
Last modification on : Wednesday, October 27, 2021 - 5:30:54 AM

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  • HAL Id : hal-02089438, version 1
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Citation

Jean Mélou, Yvain Quéau, Fabien Castan, Jean-Denis Durou. Une solution numérique générique pour la reconstruction 3D d'objets non texturés. 17èmes journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur (ORASIS), May 2019, Saint-Dié-des-Vosges, France. ⟨hal-02089438⟩

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