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Conference papers

Application de la technique du backstepping en électropneumatique

Résumé : Lors des vingt dernières années, le développement des systèmes à fluide sous pression et de la théorie de la commande a donné lieu à l'implantation de lois de commande modernes sur des actionneurs électropneumatiques. Cet article présente les résultats expérimentaux obtenus en appliquant la technique du backstepping à un système électropneumatique. Il s'agit du positionnement d'une masse à l'aide d'un vérin commandé par deux servo-distributeurs.
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02069376
Contributor : Xavier Brun <>
Submitted on : Tuesday, April 2, 2019 - 9:49:05 AM
Last modification on : Tuesday, April 7, 2020 - 2:04:37 AM
Document(s) archivé(s) le : Wednesday, July 3, 2019 - 2:27:52 PM

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hal-02069376.pdf
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  • HAL Id : hal-02069376, version 1

Citation

Mohamed Smaoui, Xavier Brun, Daniel Thomasset. Application de la technique du backstepping en électropneumatique. Journées Nationales JDMACS, Jun 2003, Valenciennes, France. ⟨hal-02069376⟩

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