Résumé : Lors des vingt dernières années, le développement des systèmes à fluide sous pression et de la théorie de la commande a donné lieu à l'implantation de lois de commande modernes sur des actionneurs électropneumatiques. Cet article présente les résultats expérimentaux obtenus en appliquant la technique du backstepping à un système électropneumatique. Il s'agit du positionnement d'une masse à l'aide d'un vérin commandé par deux servo-distributeurs.
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Contributor : Xavier Brun <>
Submitted on : Tuesday, April 2, 2019 - 9:49:05 AM Last modification on : Tuesday, January 5, 2021 - 12:32:03 PM Long-term archiving on: : Wednesday, July 3, 2019 - 2:27:52 PM
Mohamed Smaoui, Xavier Brun, Daniel Thomasset. Application de la technique du backstepping en électropneumatique. Journées Nationales JDMACS, Jun 2003, Valenciennes, France. ⟨hal-02069376⟩