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Conference papers

Optimisation énergétique et commande plate en électropneumatique

Résumé : RESUME : Cet article présente les résultats expérimentaux obtenus en appliquant le concept de platitude à un système électropneumatique. L'opportunité d'avoir un degré de liberté est saisi pour suivre conjointement deux objectifs. Le premier étant fixé par le cahier des charges, il s'agit du positionnement d'une masse à l'aide d'un vérin commandé par deux servo-distributeurs. Le second concerne la minimisation de la consommation énergétique. Pour ce faire un algorithme d'optimisation énergétique est présenté
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02069355
Contributor : Xavier Brun <>
Submitted on : Wednesday, March 20, 2019 - 5:29:47 PM
Last modification on : Tuesday, November 19, 2019 - 10:41:28 AM
Document(s) archivé(s) le : Friday, June 21, 2019 - 9:57:55 PM

File

hal-02069355.pdf
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  • HAL Id : hal-02069355, version 1

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Xavier Brun, A. Doria-Cerezo, Daniel Thomasset. Optimisation énergétique et commande plate en électropneumatique. Journées Doctorales d’Automatique, Sep 2001, Toulouse, France. ⟨hal-02069355⟩

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