Robust position control of an electropneumatic system using second order sliding mode

Mohamed Smaoui (1, 2) , Xavier Brun (1, 2) , Daniel Thomasset (1, 2)

1 LAI - Laboratoire d'Automatique Industrielle
2 MIS - Ampère, Département Méthodes pour l'Ingénierie des Systèmes

Mots clés: Experiment; Electropneumatic system; 2-Sliding; Tracking

Domaines: Automatique / Robotique

Mohamed Smaoui, Xavier Brun, Daniel Thomasset. Robust position control of an electropneumatic system using second order sliding mode. IEEE ISIE, May 2004, Ajaccio, France. pp.429-434 vol. 1, ⟨10.1109/ISIE.2004.1571846⟩. ⟨hal-02064132⟩