Tracking of a unicycle-type mobile robot using integral sliding mode control - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2005
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-02058160 , version 1 (05-03-2019)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02058160 , version 1

Citer

Michael Defoort, Thierry Floquet, Wilfrid Perruquetti, Annemarie Kokosy. Tracking of a unicycle-type mobile robot using integral sliding mode control. IFAC Int. Conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2005, Barcelone, Spain. ⟨hal-02058160⟩
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