Classification de signaux électromyographiques en vue de la commande automatique d’une main artificielle

Stéphane Huet (1, 2)

1 INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées - Rennes
2 IRISA - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires

Les signaux électromyographiques (EMG) sont des signaux électriques complexes et bruités pouvant être enregistrés au niveau des muscles. Cet article présente une synthèse sur les méthodes permettant de classifier ces signaux pour le contrôle de mains ou de bras artificiels.

Domaines: Interface homme-machine [cs.HC]

Stéphane Huet. Classification de signaux électromyographiques en vue de la commande automatique d’une main artificielle. 3ème conférence pour l'essor des technologies d'assistance (Handicap 2004), 2004, Paris, France. ⟨hal-02021371⟩