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Planification de trajectoire par la méthode des champs de potentiels : application au véhicule autonome

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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02011156
Contributor : Stéphane Victor <>
Submitted on : Thursday, February 7, 2019 - 5:09:46 PM
Last modification on : Monday, March 9, 2020 - 11:22:02 AM

Identifiers

  • HAL Id : hal-02011156, version 1

Citation

Julien Moreau, Pierre Melchior, Stephane Victor, Mathieu Moze, François Aioun, et al.. Planification de trajectoire par la méthode des champs de potentiels : application au véhicule autonome. 2018. ⟨hal-02011156⟩

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