Trajectory Optimization for Autonomous Vehicles on Crossroads with Mobile Obstacles

Type de document :
Communication dans un congrès
2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2018, Changshu, France. IEEE, pp.556-561
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02010643
Contributeur : Stéphane Victor <>
Soumis le : jeudi 7 février 2019 - 12:44:42
Dernière modification le : vendredi 8 février 2019 - 01:24:56

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  • HAL Id : hal-02010643, version 1

Citation

Jean-Baptiste Receveur, Stéphane Victor, Pierre Melchior. Trajectory Optimization for Autonomous Vehicles on Crossroads with Mobile Obstacles. 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2018, Changshu, France. IEEE, pp.556-561. 〈hal-02010643〉

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