Exploiting Natural Dynamics in order to Increase the Feasible Static-Wrench Workspace of Robots

Rafael Balderas Hill 1 Sébastien Briot 2, 3, 1 Abdelhamid Chriette Philippe Martinet
1 LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes
2 CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique
3 ARMEN - Autonomie des Robots et Maîtrise des interactions avec l’ENvironnement
LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes
Type de document :
Communication dans un congrès
The 15th IFToMM World Congress, Jun 2019, Cracovie, Poland
Liste complète des métadonnées
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02003103
Contributeur : Sébastien Briot <>
Soumis le : vendredi 1 février 2019 - 10:14:52
Dernière modification le : samedi 2 février 2019 - 01:21:34

Identifiants

  • HAL Id : hal-02003103, version 1

Collections

UNAM | LS2N | UNIV-NANTES

Citation

Rafael Balderas Hill, Sébastien Briot, Abdelhamid Chriette, Philippe Martinet. Exploiting Natural Dynamics in order to Increase the Feasible Static-Wrench Workspace of Robots. The 15th IFToMM World Congress, Jun 2019, Cracovie, Poland. 〈hal-02003103〉

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