Asynchronous Structure from Motion at Scale

Rawia Mhiri (1) , Safa Ouerghi (2) , Rémi Boutteau (3) , Pascal Vasseur (1) , Stéphane Mousset (1) , Abdelaziz Bensrhair (1)

1 LITIS - Laboratoire d'Informatique, de Traitement de l'Information et des Systèmes
2 IRSEEM - Institut de Recherche en Systèmes Electroniques Embarqués
3 Pôle Instrumentation, Informatique et Systèmes

Domaines: Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]; Robotique [cs.RO]

Rawia Mhiri, Safa Ouerghi, Rémi Boutteau, Pascal Vasseur, Stéphane Mousset, et al.. Asynchronous Structure from Motion at Scale. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2019, ⟨10.1007/s10846-018-0974-6⟩. ⟨hal-01986330⟩