Self-synchronization and Self-stabilization of Walking Gaits Modeled by the 3D LIP Model

Type de document :
Communication dans un congrès
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain
Liste complète des métadonnées

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01984214
Contributeur : Christine Chevallereau <>
Soumis le : mercredi 16 janvier 2019 - 19:22:45
Dernière modification le : vendredi 25 janvier 2019 - 10:02:45

Identifiants

  • HAL Id : hal-01984214, version 1

Collections

Citation

Qiuyue Luo, Victor De Leon Gomez, Anne Kalouguine, Christine Chevallereau, Aoustin Yannick. Self-synchronization and Self-stabilization of Walking Gaits Modeled by the 3D LIP Model. 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain. 〈hal-01984214〉

Partager

Métriques

Consultations de la notice

14