Self-synchronization and Self-stabilization of Walking Gaits Modeled by the 3D LIP Model - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2018

Self-synchronization and Self-stabilization of Walking Gaits Modeled by the 3D LIP Model

Domaines

Automatique / Robotique

Christine Chevallereau  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01984214

Soumis le : mercredi 16 janvier 2019-19:22:45

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:53:09

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01984214 , version 1 (16-01-2019)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01984214 , version 1

Citer

Qiuyue Luo, Victor de Leon Gomez, Anne Kalouguine, Christine Chevallereau, Aoustin Yannick. Self-synchronization and Self-stabilization of Walking Gaits Modeled by the 3D LIP Model. 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain. ⟨hal-01984214⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

UNIV-NANTES INSTITUT-TELECOM CNRS EC-NANTES UNAM TDS-MACS LS2N LS2N-REV NANTES-UNIVERSITE
45 Consultations
0 Téléchargements

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More