An essential model for generating walking motions for humanoid robots

Type de document :
Communication dans un congrès
French-German Conference on Humanoid and Legged Robots 2018, Dec 2018, Munchen, Germany
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01984211
Contributeur : Christine Chevallereau <>
Soumis le : mercredi 16 janvier 2019 - 19:15:26
Dernière modification le : vendredi 25 janvier 2019 - 10:00:42

Identifiants

  • HAL Id : hal-01984211, version 1

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Citation

Christine Chevallereau, Víctor De-León-Gómez, Anne Kalouguine, Qiuyue Luo, Aoustin Yannick. An essential model for generating walking motions for humanoid robots. French-German Conference on Humanoid and Legged Robots 2018, Dec 2018, Munchen, Germany. 〈hal-01984211〉

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