Stiffness modelling of serial under-constrained manipulators using matrix structural analysis

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IFAC-PapersOnLine, Elsevier, 2018, 51 (11), pp.710-715
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Contributeur : Anatol Pashkevich <>
Soumis le : lundi 14 janvier 2019 - 16:24:22
Dernière modification le : jeudi 7 février 2019 - 15:33:02

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  • HAL Id : hal-01980775, version 1

Citation

A. Klimchik, Anatol Pashkevich. Stiffness modelling of serial under-constrained manipulators using matrix structural analysis. IFAC-PapersOnLine, Elsevier, 2018, 51 (11), pp.710-715. 〈hal-01980775〉

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