Variable Actuation Modes in Parallel Manipulators: Impact on the Stiffness Behavior - Archive ouverte HAL

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Communication Dans Un Congrès Année : 2018

Variable Actuation Modes in Parallel Manipulators: Impact on the Stiffness Behavior

(1) , (2, 3) , (4, 3)

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Alexandr Klimchik

Fonction : Auteur
PersonId : 125
IdHAL : alexandrklimchik
ORCID : 0000-0002-2244-1849
IdRef : 192739077

Innopolis University

Anatol Pashkevich

Fonction : Auteur
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Département Automatique, Productique et Informatique

Robotique Et Vivant

Damien Chablat

Fonction : Auteur
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Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes

Robotique Et Vivant

Domaines

Automatique / Robotique

Anatol PASHKEVICH : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01980669

Soumis le : lundi 14 janvier 2019-15:50:13

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:53:09

Dates et versions

hal-01980669 , version 1 (14-01-2019)

Identifiants

HAL Id : hal-01980669 , version 1
DOI : 10.23919/FRUCT.2018.8588031

Citer

Alexandr Klimchik, Anatol Pashkevich, Damien Chablat. Variable Actuation Modes in Parallel Manipulators: Impact on the Stiffness Behavior. FRUCT 2018 : 23rd Conference of Open Innovations Association, Nov 2018, Bologne, Italy. ⟨10.23919/FRUCT.2018.8588031⟩. ⟨hal-01980669⟩

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