Communication Dans Un Congrès
Année : 2016
Gérard POISSON : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://hal.science/hal-01975331
Soumis le : mercredi 9 janvier 2019-12:23:21
Dernière modification le : mercredi 13 décembre 2023-19:04:03
Dates et versions
Identifiants
- HAL Id : hal-01975331 , version 1
Citer
Juan Sébastian Sandoval Arevalo, Gérard Poisson, Pierre Vieyres. Improved Dynamic Formulation for Decoupled Cartesian Impedance Control and RCM Constraint. 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2016, Stockholm, Sweden. ⟨hal-01975331⟩
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